Свою единственную дочь, Олесю, Нина Русланова родила в 1976 году. Актриса стала мамой, несмотря на запреты врачей. Из-за порока сердца доктора ей запрещали рожать. Отец Олеси, Геннадий Рудаков, родился в Белоруссии, поэтому Русланова и приехала на родину супруга рожать. В московском ЗАГСе дочь Руслановой записали «Ольгой». Сотрудники отказались ее регистрировать малышку именем Олеся.
По словам Олеси, с детских лет она привыкла к самостоятельности. В детском саду она была на «пятидневке». Со временем, Олеся стала посещать музыкальную школу. Девочку интересовали: фигурное катание, гимнастика и акробатика.
Русланова развелась с мужем, но он навещал дочь, и участвовал в ее воспитании. Олесю зрители могли видеть в нескольких фильмах. Но девушка решила не идти по стопам матери. Она стала юристом.
Дочь Нины Руслановой встречалась с неким Сергеем. В 2009 году Олеся стала мамой. У нее родился сын, которого назвали Константином. Спустя год родители мальчика уже вместе не жили.
Нина Ивановна внука очень любит. Актриса навещает дочь и внука, и много времени с ними проводит. По словам Олеси, ее мама мечтает о том, чтобы Костя стал артистом. Нина Русланова перенесла инсульт, а Олеся постоянно находилась около больной матери, помогала ей.
О своей жизни, взаимоотношениях с мамой, девушка рассказала в 2019 году, в программе «Судьба человека». В сети много совместных снимков 43-летней Олеси Геннадиевны с сыном.