Зоя Васильевна вышла замуж в 1951 году за Юрия Павловича Розанова, являвшимся драматическим артистом. У них родились двое детей: дочка Ирина (1961 г.), которая впоследствии стала народной артисткой Российской Федерации и сын Павел, который работает в Рязанском радиотехническом университете.
Ирина уже в 4 года была партнером Зои Васильевны по сцене, именно общие увлечения родителей позволили ей определиться в дальнейшей профессии.
По словам актрисы, знакомство с её будущим мужем было случайным: живя в комнате общежития, к ней и её соседке постучались в дверь два молодых человека, один из которых являлся другом поклонницы Зои Васильевны.
В тот день, вспоминает она, выглядела она не самым лучшим способом: на ногах были больше валенки, волосы были перемотаны марлей Но Юрия Павловича это не остановила и в дальнейшем он заглянул к ним в комнату ещё раз, а после и вовсе пришел на спектакль.
В спектакле по пьесе А. Салынского «Долгожданный» супругам достались главные роли, впоследствии Зою спрашивали, какого это играть в одном спектакле с мужем.
Ответ был положительным, Зоя утверждала, что он являлся прекрасным актером, который не перетягивал внимание на себя, а уважал труд каждого на сцене.
